A sala tem este nome por ser o local da primeira linha de defesa na proteção dos Infantes, dada a sua importância na linha de sucessão ao trono. Posteriormente, foi utilizado como espaço para guardar as armas (alabardas) da antiga Guarda Real Académica.
A Sala do Exame Privado, antigo aposento do Rei de Portugal, era o local onde os licenciados realizavam as suas provas a Doutores. O exame consistia numa prova oral, realizada ao anoitecer, de carácter privado, ou seja, apenas o aluno avaliado e os professores poderiam estar na sala. Este exame perdurou até à segunda metade do século XVIII, tendo sido extinto no decorrer das reformas conduzidas pelo Marquês de Pombal, durante o reinado de D. José I.
Razões históricas e artísticas fundamentam a relação institucional entre o Mosteiro dos Jerónimos e a Torre de Belém. Ambos os edifícios, construídos por iniciativa de D. Manuel I, cujo reinado decorreu entre 1495 e 1521, resultaram dos meios financeiros avultados e dos recursos artísticos exigentes que este empenhado e poderoso mecenas disponibilizou.
As obras do Mosteiro de Santa Maria de Belém, designado comummente por Mosteiro dos Jerónimos, por ter sido destinado à Ordem de São Jerónimo, tiveram início em 1501, ou 1502, e ocorreram ao longo de várias décadas. Por sua vez, as da Torre de Belém, estando prevista a construção de uma estrutura defensiva no local, já no reinado de D. João II (1481-1495), realizaram-se entre 1514 e 1519.
No alçado sul, a decoração heráldica assume uma escala e uma volumetria impressionantes. Embora o escudo nacional, a cruz de Cristo e a esfera armilar, visíveis na imagem, estejam sempre presentes nos empreendimentos régios, é notável a sua representação na Torre de Belém.
Não há melhor forma de conhecer Sintra do que com uma caminhada.
O percurso da Vila Sassetti, por exemplo, liga o centro histórico de Sintra ao Castelo dos Mouros e ao Palácio da Pena. Pelo meio, conhece este maravilhoso edifício inspirado nos castelos da Lombardia, descobre o Penedo da Amizade e a Floresta de Loureiros.